How To Make Rc Helicopter Circuit Board – Tujuan dari proyek ini adalah untuk merancang dan membuat prototipe helikopter otonom kecil yang dapat melayang dan stabil di tempatnya. Proyek ini diimplementasikan menggunakan helikopter RC komersial yang dimodifikasi (tersedia di amazon.com seharga $20), meskipun perangkat keras dan pemrograman pengontrol dapat berinteraksi dengan hampir semua helikopter kecil.
Halaman ini memberikan gambaran umum tentang tujuan dan hasil proyek ini; Dokumentasi dan analisis lengkap tersedia di sini.
How To Make Rc Helicopter Circuit Board
Ia memiliki tiga rotor: dua yang berada di bidang helikopter di atas badan utama dan satu rotor ekor yang sangat kecil yang juga berputar menghadap ke atas.
Remote Control Gyro Helicopters
Dua rotor utama, yang akan kita sebut sebagai rotor atas dan rotor bawah (masing-masing atau MU dan ML), terletak di bidang xy helikopter, menghasilkan gaya angkat saat berputar. Kedua rotor utama berputar berlawanan arah, sehingga menghindari reaksi torsi pada badan helikopter. Namun, jika kecepatan sudut MU disesuaikan relatif terhadap ML, maka akan timbul torsi yang dihasilkan pada badan helikopter. Dengan demikian, kontrol independen terhadap kecepatan sudut rotor utama dapat digunakan untuk mengontrol arah helikopter.
Rotor ekor juga terletak pada bidang xy, namun tidak seperti rotor utama, rotor ekor mampu berputar dua arah. Karena rotor ekor dipasang jauh dari badan utama, putarannya di sekitar sumbu y menghasilkan torsi, yang bertanggung jawab atas kemiringan helikopter. Pitch bukan nol berarti sebagian gaya angkat yang dihasilkan oleh dua rotor utama terdapat dalam arah ±x, gerak maju/mundur.
Di dalam helikopter, seperti yang dikirim dari pabrikan, terdapat papan sirkuit tercetak (Gambar 2). Tidak ada gunanya jika PCB Anda dilengkapi sensor IR untuk menerima sinyal dari remote control, giroskop yang berfungsi untuk stabilisasi mandiri, port pengisian daya, dan kabel untuk motor dan baterai. Mereka berhasil memasukkan semua ini dan lebih banyak lagi ke dalam papan kecil dan ringan. Sayangnya, kami tidak dapat memuat semuanya dalam papan sekecil itu.
Papan sirkuit tercetak disertakan dengan Syma S107. Ia memiliki giroskop dan beberapa MOSFET.
Hall Sensor, Weird Behavior
Kami memilih untuk tidak meneliti PCB pabrikan terlalu detail, karena kami tahu sejak awal bahwa jika kami ingin memasang PIC terintegrasi, kami harus mendesain dari awal. Namun, kami masih menggunakan modul pengisian daya pada PCB pabrik untuk mengisi daya dan menguji baterai lipo yang kami gunakan selama proyek berlangsung (yang disertakan dengan helikopter), karena baterai lipo dengan pengisi daya yang salah Pengisian daya dapat menimbulkan konsekuensi yang menghancurkan.
Papan sirkuit cetak kami dirancang untuk menampung mikrokontroler PIC32, sambungan motor, kompas digital, dan giroskop. Pin opsional juga disertakan untuk berinteraksi dengan layar LCD untuk membantu dalam debugging.
Sebagian besar desain papan didasarkan pada NU32v2. Papan ini memiliki empat MOSFET dan satu MOSFET h-bridge untuk menggerakkan motor berdasarkan sinyal modulasi lebar pulsa dari PIC. Ada juga pin I/O tujuan umum dan beberapa pin input analog yang didistribusikan ke pin header dari PIC. Papan ini memiliki regulator putus sekolah rendah 3,3V, yang memungkinkan PIC menarik aliran daya konstan dari baterai LiPo 3,7V yang relatif lemah. Ada juga regulator 1.8V untuk modul. I2C. Untuk menghemat berat dan ruang sebanyak mungkin, kami memutuskan untuk tidak menyertakan antarmuka miniUSB. Akibatnya, semua pemrograman ulang PIC harus dilakukan melalui PICkit3.
Ketiga motor dikendalikan oleh sinyal PWM yang menggerakkan gerbang MOSFET; Ketika sinyal PWM menjadi tinggi, MOSFET memungkinkan arus mengalir melalui motor dari catu daya yang tidak diatur (3.7V). Untuk motor ekor yang harus dapat berputar dua arah, MOSFET PWM dihubungkan dengan jembatan-H MOSFET saluran, dimana pin arah C1 dan C2 menentukan arah putaran motor. Alasan proses ini adalah agar arus yang melalui jembatan-H dapat dimatikan sepenuhnya sebelum aliran melalui MOSFET berubah arah, sehingga menghindari korsleting. Gambar 4 Detail sambungan motor.
Circuit Board Mainboard Receiver For Wltoys Xk K200.0016 Rc Aircraft Helicopter
Tidak diragukan lagi, masalah yang paling membuat frustrasi dalam proyek ini adalah pembatasan bobot. Berat helikopter asli yang tidak dimodifikasi adalah 38 gram. Setelah memasang PCB kami pada rangka helikopter, kami menimbang 40 gram; Sayangnya itu sangat berat. Kami tidak dapat mempertahankan penerbangan tanpa bobot selama lebih dari beberapa detik dengan baterai yang terisi penuh. Kami tidak dapat menghilangkan lebih banyak bobot dari pengaturan kami saat ini, namun PCB yang lebih kecil dan lebih tipis mungkin dirancang di masa depan yang mungkin dapat mengimbangi perbedaan massa yang kecil ini.
Karena kenyataan bahwa kami perlu menjalankan rotor utama dengan kekuatan penuh untuk mencapai sesuatu yang menyerupai penerbangan tanpa bobot, tidak ada ruang untuk menambah atau mengurangi kecepatan rotor untuk menyesuaikan arah dengan benar. Misalnya, jika kita ingin menyetel arahnya, kita akan mengurangi kecepatan putaran rotor bawah, menjaga rotor atas tetap konstan dan membiarkan torsi bersih memutar bodi. Namun, memperlambat rotor bawah berarti tidak ada cukup daya angkat untuk menahan helikopter di udara dan helikopter akan jatuh. Untuk mendapatkan torsi bersih yang sama, kita juga dapat meningkatkan kecepatan motor atas dan menjaga motor bawah tetap konstan, namun karena motor sudah maksimal, tidak ada tempat untuk meningkatkannya!
Solusi untuk masalah ini dapat dilakukan dengan salah satu dari dua cara berikut: membuat PCB yang lebih ringan atau menggunakan perajang yang lebih besar dan lebih bertenaga. Harap dicatat bahwa menggunakan baterai bertegangan lebih tinggi bukanlah pilihan pada helikopter model saat ini, karena memutar rotor utama lebih dari 5V akan menyebabkan gigi selip dan hilangnya kinerja. Lihat di sini dulu! Selamat datang di Tes Flite! Berikut beberapa hal yang perlu dipertimbangkan sebelum Anda memulai.
Apakah Anda baru menggunakan Internet? Berikut beberapa tip tentang cara melakukan segala hal mulai dari menemukan jawaban, memposting, hingga berbagi informasi. Masih ada beberapa tips tentang apa yang tidak boleh dilakukan.
Litehawk Iii Auto Hover Remote Controlled Helicopter Vehicle Toy, Ages 8+
Hal-hal dasar yang kebanyakan orang tidak perlu ikuti, namun sebaiknya diposting di sini.
Apakah Kru Flite Anda punya tempat yang bisa disebut sebagai rumah? Apakah Anda menyediakan lokasi sebagai lapangan terbang sementara? Diskusikan di sini.
Informasi Flite Deck berhubungan langsung dengan segala sesuatu yang berhubungan dengan Flite Test. Tim, pertunjukan, halaman Facebook, situs web, dll.
Apakah Anda mempunyai ide ingin memprogram orang dalam uji terbang? Apakah Anda mempunyai ide yang menurut Anda akan mereka sukai? Beri tahu mereka di sini!
Generic Syma S107g
Artikel Uji Penerbangan (Topik hanya dapat dibuat dengan mendiskusikan artikel resmi Uji Penerbangan di sini. Postingan dipersilakan. Topik hanya akan dibuat oleh Tim Uji Penerbangan.
Thread ini hanya dapat dibuat oleh tim pengujian Flite. Ini adalah kumpulan program uji terbang.
Itulah yang dikatakannya. Ini merupakan kesempatan bagi anggota untuk menantang penggemar Flite Test lainnya, atau bahkan tim Flite Test itu sendiri. Jika kamu tidak takut…
Mungkin Anda seorang guru, seseorang yang mengajari Anda, atau pengalaman menyakitkan adalah seorang guru, postingan ini ada di sini.
Guide To Remote Control Rc Model Helicopters: What Are 2, 3, 3.5, 4, And 6 Channel Helis? What Is A Gyro?
Tempat ngobrol tentang tujuan penerbangan lokal atau non-lokal favorit Anda. Itu bisa berupa apa saja, mulai dari lapangan klub hingga ladang petani dan segala sesuatu di antaranya.
Posting cerita, kenangan, foto seperti apa RC di masa lalu. Sebaiknya sebelum tahun 2000. Namun kita bisa mengingat “hari-hari awal” penerbangan listrik.
Alat pelatihan terbaik yang tersedia. Terbang sepanjang hari dan Anda tidak perlu lagi menghilangkan lem dari jari Anda untuk terbang lagi.
Bagian dari membeli, menjual, menukar atau menanyakan. Hanya untuk penjualan orang ke orang. Penjual, Anda memiliki departemen promosi diri sendiri yang tidak tahu malu dan Anda dapat mencantumkan barang Anda untuk dijual di sana.
K200.0016 Main Board Receiver Board For Xk K200 Rc Helicopter Airplane Drone Spare Parts Accessorie
Semua penjualan dilakukan langsung antara pembeli dan penjual. Kami tidak meninjau atau memverifikasi keakuratan postingan atau komentar pengguna. Anda setuju bahwa Anda membeli, menjual, dan memperdagangkan risiko Anda sendiri dan akan bertransaksi menggunakan metode pembayaran yang aman. Jika Anda memilih untuk bertransaksi menggunakan informasi yang diperoleh di situs ini, Anda mengakui dan memahami risiko yang ada. Kami tidak menawarkan dukungan, mediasi transaksi, atau perlindungan dalam kondisi apa pun. Anda juga setuju untuk melepaskan Flite Test dari semua tanggung jawab keuangan jika transaksi Anda tidak memuaskan.
Pembuatan prototipe rumah kini lebih mudah diakses oleh aquarist rata-rata, bagikan pengetahuan Anda atau mintalah panduan di sini.
Posting hal-hal di sini yang tidak berhubungan dengan orang lain. Lelucon, cerita tentang dedaunan, penjelasan kenapa atap bocor bisa menyebabkan kiamat.
Jika ia terbang dan menjadi berita, itu dia. RC terjadi
Litehawk 4 — Welcome To Litehawk
Make a circuit board, how to make pcb board, rc car circuit board, how to make rc car, how to make rc plane, how to make circuit, how to make rc helicopter, how to make rc boat, how to rc helicopter, how to circuit board, how to make circuit board, how to fly rc helicopter